疯狂瑜伽完整版在潜艇大规模发展的一战，乃至达到巅峰的二战时期，那时候的潜艇都称不上真正的潜艇，更像一艘能潜到水里的船，所以叫做潜水船更合适，而那时潜艇的线型基本都是船型（常规型），外形就像一艘船。据说达芬奇曾构思过可在水下航行的船，但具有这种能力的船被视为的，所以他没画出设计图。

　　看着像船，是船型潜艇的最大外观特征了，它们不仅侧面形状与水面舰船很像，为了减少航行中的兴波阻力，艇首也采用了类似水面舰船的舰艏形状。这些船型潜艇更多时候和水面舰船一样，都是在水面上航行的。所以，船型潜艇一大技术特性就是水面航速大于水下航速。

　　以上，不难看出，船型舰艇和现代潜艇不是一回事，它只是潜艇的雏形。从一战到二战初期的常规潜艇，它们在水面航行的时长，可以占到总任务时长的90%左右，直到快接近目标的时候，为了隐蔽接敌才潜入水中，或者为了规避攻击而潜入水中。

　　故而，船型潜艇是向真正潜艇的进化与过渡，它是人类从水面作战向水下作战迈进中的有益探索阶段。而促使潜艇快速发展的最大契机，则是第二次世界大战中的大西洋争夺战，从1939年～1945年之间，这场关于海上交通生命线年多的时间里，纳粹德国和英美之间在大西洋战区进行了一场关于破坏和保卫交通线之间的持久作战。德国投入的最主要作战力量就是潜艇，对同盟国实行了无限制潜艇战，最著名的战术是德国海军元帅邓尼茨创造的“狼群战术 ”。然而最开始比较管用，但在1943年盟军加强反潜能力之后，德国潜艇被击沉的越来越多。

　　特别是出现了专门的护航航母之后，在海上一旦发现德国潜艇，航空兵力就可起飞进行攻击，德国潜艇的损失愈发巨大BOB半岛中国官方网站，为破解盟军的反潜战术，德国需要性能更强大的潜艇，在二战后期的1944年德国破天荒服役了21型潜艇（XXI型潜艇），人类历史上真正的“潜”艇才宣告诞生。

　　21型潜艇和船型艇的最大不同，就在于建造和使用理念上已发生根本性转变，21型潜艇是首次强调长时间水下巡航和水下作战为目标，这和船型潜艇强调水面航行正好相反，因此21型潜艇就成了世界上第一艘水下航行速度高于水面航行速度的潜艇。

　　所以，21型潜艇的理念和当代潜艇是完全一致的，德国人再次引领了军事装备发展进程。当然每一款舰艇的进步，首先要动力先行，德国潜艇能更长时间待在水下，就在于德国人率先研制出了闭式循环发动机，并大量应用了蓄电池，由此21型潜艇还成了第一代“电艇”。

　　21型潜艇的线型也不再是船型，而是更利于潜水和水下航行的流线型潜艇被公认为全球第一艘真正意义上的潜艇，也是名副其实的。21型潜艇所引领的潜艇重大技术创新，对世界潜艇发展都产生了深远影响！